机器人系统设计与制作 Python语言实现

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书名 2
版权 3
前言 4
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封底 235 1 (p1): 第1章 机器人学概述
2 (p1-1): 1.1 什么是机器人
2 (p1-1-1): 1.1.1 术语机器人的来历
3 (p1-1-2): 1.1.2 现代机器人定义
7 (p1-2): 1.2 机器人从哪儿来
9 (p1-3): 1.3 机器人上都有什么
10 (p1-3-1): 1.3.1 肢体
10 (p1-3-2): 1.3.2 传感器
11 (p1-3-3): 1.3.3 执行器
11 (p1-3-4): 1.3.4 控制器
12 (p1-4): 1.4 如何制作机器人
12 (p1-4-1): 1.4.1 反应式控制
12 (p1-4-2): 1.4.2 分级（协商）控制
12 (p1-4-3): 1.4.3 混合控制
13 (p1-5): 1.5 本章小结
14 (p2): 第2章 服务机器人的机械设计
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